摩托車油箱自動精加工
實現摩托車油箱研磨、拋光自動化
概要
目標
摩托車零件制造商背景
通過沖壓成型制造的鋼制摩托車油箱在焊接后需要手動進行研磨、拋光。由于事關外觀設計，因此需要較高的技術能力，但其存在人手不足及質量波動的課題。對象工件
油箱![[Image] 油箱](./file/932/rb3_img01.jpg)
課題是作業負擔大
油箱精加工作業的質量要去較高。尤其是高端型號生產線需要盡可能消除焊接焊珠及沖擊線痕跡，因此需要較高的技術能力以及豐富的經驗。但其存在技術繼承難，且會因依賴于技術而導致質量波動等課題。
課題
以往通過手動作業進行研磨、拋光，但存在質量要求高導致繼承人問題，以及質量偏差課題要點
- 熟練作業人員和接班人不足
- 精加工質量波動
- 工作環境導致的巨大負擔
以往的方法
![[Image] 以往的方法](./file/933/rb3_img02.png)
通過精加工機器人系統解決
雅馬哈的機器人系統實現技術人員的高度精加工作業。運用在樂器制造所積累的獨創控制技術可維持高質量。同時負擔較大的作業也可進行24小時運行。由此還可削減后工序涂裝成本以及改善工作環境。
解決
將精加工專用機器人系統導入加工生產線，為穩定質量和節省人力做貢獻要點
- 消除人手不足和削減人工費
- 通過抑制波動，穩定質量
- 降低作業人員負擔與改善環境
系統例
![[Image] 系統例](./file/930/rb3_img03.png)
