運輸設備自動精加工
使飛機和鐵路車輛等大型部件精加工自動化
概要
目標
運輸設備制造商背景
運輸設備制造現場對省人化的要求不斷提高。尤其在精加工工序中擁有很高的質量標準，因此引進了傳承工匠高水平技術的雅馬哈精加工機器人系統。對象工件
飛機、鐵路車輛、建筑機械![[Image] 飛機、鐵路車輛、建筑機械](./file/720/rb_img01.jpg)
課題是作業負擔大
因為大型部件的精加工工序要求高質量，所以大部分是工匠手工作業。但由于勞動環境苛刻，且是需要高技能的工作，所以陷入了嚴重的人手不足。此外，由于依賴于工匠的技能和經驗，所以精加工質量會產生波動。
課題
雖然通過手工作業進行了磨削、研磨的精加工，但由于高質量要求和負擔大，造成了嚴重的人手不足要點
- 熟練作業人員和接班人不足
- 精加工質量波動
- 工作環境導致的巨大負擔
以往的方法
![[Image] 以往的方法](./file/722/rb_img02.png)
通過精加工機器人系統解決
專用于磨削、研磨加工的機器人系統使要求精度很高的精加工自動化。再現人的感覺的獨特控制方法和軟件實現不依賴于技能的精加工質量。連更換工具和供蠟都自動進行，所以大大縮短了加工時間，應對批量生產。
解決
將精加工專用機器人系統導入加工生產線，為穩定質量和節省人力做貢獻要點
- 消除人手不足和削減人工費
- 通過抑制波動，穩定質量
- 通過縮短加工時間，應對批量生產
解決方案
![[Image] 解決方案](./file/730/rb_img03.png)
